Постоји од 1805. године, када су косилице биле ручне, а не погоњене.
Енглез Плакнет је 1805. године изумео прву машину за жетву житарица и сечење корова.Машину је покретала особа, а ротациони нож је покретан зупчастим погоном за кошење траве.Ово је прототип косилице.
Године 1830, британски текстилни инжењер Билл Пудинг патентирао је бубањ косилицу за признање.
Године 1832. компанија Рансомс Агрицултурал Мацхинери Цомпани започела је масовну производњу бубњарских косилица.
Године 1831., британски мајстор текстила Кабилиа добио је ексклузивни светски патент за тумблер.
Године 1833. Компанија Рансомс Агрицултурал Мацхинери Цомпани започела је масовну производњу бубњарских косилица.У 19. веку, ова лагана и окретна бубањска косилица била је широко коришћена у зеленим појасевима поред саобраћајница.
Британски Лондон Еннс је 1902. године направио бубањ косилицу покретану мотором са унутрашњим сагоревањем, чији се принцип и данас користи.
Ово је чистач корова који обично видимо на америчкој сеоској телевизији, и врло је лако подрезати травњак са њим.
Са брзим успоном индустрије травњака, Кина је почела да користи акумулирајуће клипне косилице у 21. веку.Крајем 19. века заштита травњака била је исцрпљујућа.На пример, на великом имању Бленхајм (село у западној Баварској, Немачка), ако је запослено 200 радника, њих 50 се бави одржавањем травњака.У сезони када травњаци дивље расту, траву је потребно косити на сваких десет дана.Косачице држе веома дугачке алате (коса: оштрице су назубљене и захтевају често оштрење брусним каменом да би биле оштре) у низу за кошење траве (заправо раде више као коришћење тестере за кошење траве)).Након завршених радова, травњак је пун резане траве, а затим се влати на земљи покупе и користе за исхрану говеда и оваца на фарми, чиме се штеди време и смањује штета на травњаку.Састоји се од паралелног уређаја за подизање са четири шипке, рама, левог и десног једнокрилног уређаја за плевљење и уређаја за подешавање прогиба за целу машину.