Obstaja že od leta 1805, ko so bile kosilnice ročne in ne na pogon.
Leta 1805 je Anglež Placknett izumil prvi stroj za žetev žit in košnjo plevela.Stroj je poganjala oseba, rotacijski nož pa je poganjal zobniški pogon za košnjo trave.To je prototip kosilnice.
Leta 1830 je britanski tekstilni inženir Bill Pudding patentiral bobnasto kosilnico, kar je bilo pohvaljeno.
Leta 1832 je podjetje Ransoms Agricultural Machinery Company začelo množično proizvodnjo bobnastih kosilnic.
Leta 1831 je britanski tekstilni mojster Kabylia pridobil ekskluzivni svetovni patent za kozarec.
Leta 1833 je podjetje Ransoms Agricultural Machinery Company začelo množično proizvodnjo bobnastih kosilnic.V 19. stoletju se je ta lahka in okretna bobnasta kosilnica pogosto uporabljala v zelenih pasovih ob prometnih cestah.
Britanski London Enns je leta 1902 izdelal bobnasto kosilnico, ki jo je poganjal motor z notranjim zgorevanjem, katerega princip se uporablja še danes.
To je naprava za plevel, ki jo običajno vidimo na ameriški državni televiziji, in z njo je zelo enostavno obrezati trato.
S hitrim vzponom travne industrije je Kitajska v 21. stoletju začela uporabljati akumulacijske batne kosilnice.Ob koncu 19. stoletja je bilo varovanje trate naporno.Na primer, na velikem posestvu Blenheim (vas v zahodni Bavarski, Nemčija), če je zaposlenih 200 delavcev, jih 50 vzdržuje zelenico.V sezoni, ko se travinje divje razrašča, je treba travo kositi približno vsakih deset dni.Kosilnice držijo zelo dolga orodja (kose: rezila so nazobčana in jih je treba pogosto brusiti z brusnim kamnom, da ostanejo ostri) v vrsti za rezanje trave (dejansko deluje bolj kot z žago za rezanje trave)).Po končanem delu je travnik poln požaganih trav, nato pa se trave na tleh poberejo in uporabijo za krmo goveda in drobnice na kmetiji, kar prihrani čas in zmanjša škodo na travinju.Sestavljen je iz vzporedne dvižne naprave s štirimi palicami, okvirja, levega in desnega enokrilnega plevela in naprave za nastavitev odklona za celoten stroj.