Istnieje już od 1805 roku, kiedy kosiarki były ręczne, a nie napędzane.
W 1805 roku Anglik Placknett wynalazł pierwszą maszynę do zbioru zbóż i wycinania chwastów.Maszyna była napędzana przez człowieka, a nóż obrotowy napędzany był przekładnią zębatą w celu ścinania trawy.To jest prototyp kosiarki.
W 1830 roku brytyjski inżynier tekstylny Bill Pudding opatentował kosiarkę bębnową, co spotkało się z uznaniem.
W 1832 roku firma Ransoms Agricultural Machinery Company rozpoczęła masową produkcję kosiarek bębnowych.
W 1831 roku brytyjski mistrz tekstylny Kabylia uzyskał ekskluzywny na świecie patent na kubek.
W 1833 roku firma Ransoms Agricultural Machinery Company rozpoczęła masową produkcję kosiarek bębnowych.W XIX wieku ta lekka i zwrotna kosiarka bębnowa była szeroko stosowana na pasach zielonych przy drogach komunikacyjnych.
W 1902 roku brytyjska firma London Enns wyprodukowała kosiarkę bębnową napędzaną silnikiem spalinowym, której zasada działania stosowana jest do dziś.
To chwastownik, który zwykle oglądamy w amerykańskiej telewizji country i bardzo łatwo jest nim przyciąć trawnik.
Wraz z szybkim rozwojem branży trawników w XXI wieku Chiny zaczęły używać akumulatorowych kosiarek tłokowych.Pod koniec XIX wieku ochrona trawnika była wyczerpująca.Na przykład w dużej posiadłości Blenheim (wieś w zachodniej Bawarii w Niemczech) jeśli zatrudnionych jest 200 pracowników, 50 z nich zajmuje się konserwacją trawników.W sezonie, gdy łąki rosną dziko, trawę należy kosić mniej więcej co dziesięć dni.Kosiarki trzymają bardzo długie narzędzia (kosy: ostrza są ząbkowane i wymagają częstego ostrzenia osełką, aby zachować ich ostrość) w rzędzie do cięcia trawy (właściwie działają bardziej jak używanie piły do ​​cięcia trawy)).Po zakończeniu prac trawnik jest zasypywany ściętymi źdźbłami trawy, a następnie zbierane są źdźbła trawy znajdujące się na ziemi i wykorzystywane do karmienia bydła i owiec w gospodarstwie, co oszczędza czas i zmniejsza uszkodzenia użytków zielonych.Składa się z równoległego czterobelkowego urządzenia podnoszącego, ramy, lewego i prawego jednoskrzydłowego urządzenia odchwaszczającego oraz urządzenia do regulacji ugięcia całej maszyny.