Það hefur verið til síðan 1805, þegar sláttuvélar voru handvirkar, ekki knúnar.
Árið 1805 fann Englendingurinn Placknett upp fyrstu vélina til að uppskera korn og skera illgresi.Vélin var drifin af manni og snúningshnífnum var ekið af gírdrifi til að slá grasið.Þetta er frumgerð sláttuvélarinnar.
Árið 1830 fékk breski textílverkfræðingurinn Bill Pudding einkaleyfi á trommusláttuvélinni til lofs.
Árið 1832 hóf Ransoms Agricultural Machinery Company fjöldaframleiðslu á trommusláttuvélum.
Árið 1831 fékk breski textílmeistarinn Kabylia einkaleyfi heimsins á krukkaranum.
Árið 1833 hóf Ransoms Agricultural Machinery Company fjöldaframleiðslu á trommusláttuvélum.Á 19. öld var þessi létta og meðfærilega sláttuvél mikið notað í grænum beltum við hlið umferðarvega.
Árið 1902 framleiddi breski London Enns trommusláttuvél knúinn brunahreyfli en meginreglan um hana er enn notuð í dag.
Þetta er illgresið sem við sjáum venjulega í bandarísku sveitasjónvarpi og það er mjög auðvelt að snyrta grasið með því.
Með hraðri uppgangi grasiðnaðarins byrjaði Kína að nota uppsafnaðar gagnkvæma sláttuvélar á 21. öldinni.Í lok 19. aldar var það þreytandi að vernda grasflöt.Til dæmis, í stóra búi Blenheim (þorpi í vesturhluta Bæjaralands, Þýskalandi), ef 200 starfsmenn eru starfandi, eru 50 þeirra við viðhald á grasflötum.Á tímabilinu þegar graslendi vex mikið þarf að slá grasið á um það bil tíu daga fresti.Sláttuvélar geyma mjög löng verkfæri (skífur: hnífarnir eru riflaga og þurfa oft að brýna með brýni til að halda þeim beittum) í röð til að klippa grasið (virkar í raun meira eins og að nota sag til að klippa grasið) ).Eftir að verkinu er lokið er grasið full af söguðum grasblöðum og síðan eru grasblöðin á jörðinni tekin upp og notuð til að fóðra nautgripi og sauðfé á bænum, sem sparar tíma og minnkar skemmdir á graslendi.Það samanstendur af samhliða fjögurra stanga lyftibúnaði, grind, vinstri og hægri einvæng illgresisbúnaði og sveigjustillingarbúnaði fyrir alla vélina.