Postoji od 1805. godine, kada su kosilice bile ručne, a ne na motor.
Godine 1805. Englez Placknett izumio je prvi stroj za žetvu žitarica i rezanje korova.Strojem je upravljala osoba, a rotirajući nož je pokretao zupčanički pogon za košenje trave.Ovo je prototip kosilice.
Godine 1830. britanski tekstilni inženjer Bill Pudding patentirao je bubnjastu kosilicu, za pohvale.
Godine 1832. tvrtka Ransoms Agricultural Machinery Company započela je masovnu proizvodnju bubnjastih kosilica.
Godine 1831. britanski tekstilni majstor Kabylia dobio je ekskluzivni svjetski patent za čašu.
Godine 1833. tvrtka Ransoms Agricultural Machinery Company započela je masovnu proizvodnju bubnjastih kosilica.U 19. stoljeću, ova lagana i okretna bubnjasta kosilica široko je korištena u zelenim pojasevima pokraj prometnih cesta.
Godine 1902. britanski London Enns izradio je bubnjastu kosilicu pogonjenu motorom s unutarnjim izgaranjem, čiji se princip i danas koristi.
Ovo je plijevilica koju obično vidimo na američkim country TV-ima, a s njom je vrlo lako podrezati travnjak.
S brzim usponom industrije travnjaka, Kina je u 21. stoljeću počela koristiti akumulacijske klipne kosilice.Krajem 19. stoljeća zaštita travnjaka bila je iscrpljujuća.Na primjer, na velikom imanju Blenheim (selo u zapadnoj Bavarskoj, Njemačka), ako je zaposleno 200 radnika, njih 50 održava travnjak.U sezoni bujnog rasta travnjaka travu je potrebno kositi otprilike svakih desetak dana.Kosilice drže vrlo dugačke alate (kose: oštrice su nazubljene i potrebno ih je često oštriti brusnim kamenom kako bi ostale oštre) u nizu za rezanje trave (zapravo radite više kao da koristite pilu za rezanje trave).Nakon obavljenih radova travnjak je pun popiljenih vlati trave, a zatim se vlati trave na tlu pokupe i koriste za ishranu goveda i ovaca na farmi, čime se štedi vrijeme i smanjuju štete na travnjaku.Sastoji se od paralelnog uređaja za podizanje s četiri poluge, okvira, lijevog i desnog jednokrilnog uređaja za plijevljenje i uređaja za podešavanje otklona za cijeli stroj.