Tha dà phaidhir de chriosan tar-chuir cumhachd air an cur a-steach air an ulgaid toirt air falbh cumhachd.Bidh an crios air adhart a 'toirt cumhachd don t-siostam gearraidh, ris an canar crios cumhachd gearraidh, agus bidh an crios air ais a' toirt cumhachd don t-siostam coiseachd, ris an canar crios cumhachd coiseachd.Tha an crios cumhachd gearraidh ceangailte ris an t-siostam gearraidh tron ​​​​chuibhle rothlach seo.Is e ultag pinch a tha seo, a tha ceangailte ri suidse uèir tarraing.Nuair a thèid an tionndadh uèir tarraing a theannachadh, bidh an ultag pinch a ’teannachadh a’ chrios tar-chuir, agus tha cumhachd an einnsean air a ghluasad chun t-siostam gearraidh.Nuair a tha an tionndadh càball slaodach, bidh e a’ gearradh dheth tar-chuir cumhachd air adhart.Tha ulaire pinch air taobh a’ chrios cumhachd coiseachd cuideachd.Tha an ultag pinch ceangailte ri tionndadh uèir tarraing.Nuair a tha an ulóg pinch san t-suidheachadh seo, tha a’ chrios ann an staid shocair, agus chan urrainnear cumhachd an einnsein a ghluasad air ais.San aon dòigh, teannachadh an uèir tarraing.Nuair a bhios e ag atharrachadh, bidh an ulóg pinch a’ tighinn faisg air agus a’ teannachadh a’ chrios cumhachd, agus mar sin a’ tar-chuir cumhachd an einnsein chun ulgaid rothlach cùil, a tha ceangailte ris a’ bhogsa gèar.Is e seo am bogsa gèar, anns a bheil grunn sheataichean de choimeasgaidhean gèar.Tro mheasgachadh eadar-dhealaichte de ghèaraichean, tha atharrachadh astar an einnsein agus stiùireadh cuairteachaidh air a chrìochnachadh.Airson a ’bhogsa gèar, is e a’ chuibhle rothlach seo an cuir a-steach cumhachd, agus tha an cothlamadh gèar taobh a-staigh a ’bhogsa gèar air a stiùireadh leis an atharrachadh astair seo Tha obrachadh luamhan deiseil, is e seo cumadh cumhachd a’ bhogsa gèar, a chuireas an cumhachd chun choiseachd siostam.