Postoji još od 1805. godine, kada su kosilice bile ručne, a ne pogonjene.
1805. godine Englez Placknett izumio je prvu mašinu za žetvu žitarica i sečenje korova.Mašinu je pokretala osoba, a rotacioni nož je pokretan zupčanikom za košenje trave.Ovo je prototip kosilice.
Godine 1830, britanski tekstilni inženjer Bill Pudding patentirao je bubanj kosilicu, za pohvale.
1832. godine, kompanija Ransoms Agricultural Machinery Company započela je masovnu proizvodnju bubnjarskih kosilica.
Godine 1831., britanski tekstilni majstor Kabylia dobio je ekskluzivni svjetski patent za čašu.
Godine 1833., kompanija Ransoms Agricultural Machinery Company započela je masovnu proizvodnju bubnjarskih kosilica.U 19. veku, ova lagana i okretna bubanjska kosilica bila je široko korišćena u zelenim pojasevima pored saobraćajnica.
Godine 1902. britanski London Enns napravio je bubanj kosilicu pokretanu motorom sa unutrašnjim sagorevanjem, čiji se princip i danas koristi.
Ovo je trava koju obično viđamo na američkoj seoskoj televiziji i vrlo je lako podrezati travnjak s njom.
Sa brzim usponom industrije travnjaka, Kina je počela da koristi akumulirajuće klipne kosilice u 21. veku.Krajem 19. vijeka zaštita travnjaka bila je iscrpljujuća.Na primjer, na velikom imanju Blenheim (selo u zapadnoj Bavarskoj, Njemačka), ako je zaposleno 200 radnika, njih 50 radi na održavanju travnjaka.U sezoni kada travnjak divlje raste, travu je potrebno kositi svakih deset dana.Kosilice drže veoma dugačke alate (kosa: oštrice su nazubljene i zahtevaju često oštrenje brusnim kamenom da bi bile oštre) u nizu za košenje trave (zapravo rade više kao korišćenje testere za košenje trave)).Nakon završenih radova, travnjak je pun rezane trave, a zatim se vlati na tlu pokupe i koriste za ishranu goveda i ovaca na farmi, čime se štedi vrijeme i smanjuje šteta na travnjaku.Sastoji se od paralelnog uređaja za podizanje sa četiri šipke, okvira, lijevog i desnog jednokrilnog uređaja za plijevljenje i uređaja za podešavanje progiba za cijelu mašinu.