Съществува от 1805 г., когато косачките са били ръчни, а не задвижвани.
През 1805 г. англичанинът Плакнет изобретява първата машина за жътва на зърнени култури и косене на плевели.Машината се задвижвала от човек, а роторният нож се задвижвал от зъбна предавка за косене на тревата.Това е прототипът на косачката.
През 1830 г. британският текстилен инженер Бил Пудинг патентова барабанната косачка за трева, за да получи похвали.
През 1832 г. Ransoms Agricultural Machinery Company започва масово производство на барабанни косачки.
През 1831 г. британският текстилен майстор Kabylia получава изключителния световен патент за чашата.
През 1833 г. Ransoms Agricultural Machinery Company започва масово производство на барабанни косачки.През 19-ти век тази лека и маневрена барабанна косачка е била широко използвана в зелени пояси край пътищата за движение.
През 1902 г. британският London Enns прави барабанна косачка, задвижвана от двигател с вътрешно горене, чийто принцип се използва и до днес.
Това е плевичката, която обикновено виждаме по американската кънтри телевизия, и е много лесно да подстрижете моравата с нея.
С бързия възход на индустрията за трева, Китай започна да използва акумулиращи бутални косачки за трева през 21 век.В края на 19-ти век опазването на морава беше изтощително.Например, в голямото имение Бленхайм (село в западна Бавария, Германия), ако са наети 200 работници, 50 от тях поддържат тревни площи.В сезона, когато пасищата растат диво, тревата трябва да се коси на всеки десет дни.Косачките държат много дълги инструменти (коси: остриетата са назъбени и изискват често заточване с точило, за да останат остри) в един ред за косене на тревата (всъщност работата е по-скоро като използване на трион за рязане на тревата).След приключване на работата моравата е пълна с нарязани тревни стръкове, а след това тревните стръкове на земята се събират и използват за хранене на говедата и овцете във фермата, което спестява време и намалява щетите върху пасищата.Състои се от паралелно повдигащо устройство с четири пръта, рамка, ляво и дясно еднокрило устройство за плевене и устройство за регулиране на отклонението за цялата машина.